Frieden ist nichts für Robinson, er hasst in England seit einigen Jahren kaum: Gedanken über die Insel verfolgen ihn Tag und Nacht. Das Alter seiner Frau und umsichtige Reden halten ihn vorerst fest. Er kauft sogar eine Farm, beabsichtigt, ländliche Arbeit zu verrichten, an die er so gewöhnt ist. Der Tod der Frau bricht diese Pläne. Nichts anderes hält ihn in England. Im Januar 1694 segelte er auf dem Schiff seines Neffenkapitäns. Er ist treuer Freitag, zwei Tischler, ein Schmied, ein gewisser "Meister in allen Arten mechanischer Arbeit" und ein Schneider. Es ist schwierig, die Fracht, die er auf die Insel bringt, überhaupt aufzulisten, alles scheint vorgesehen zu sein, einschließlich „Klammern, Schlaufen, Haken“ usw. Auf der Insel erwartet er, die Spanier zu treffen, mit denen er vermisst hat.
Mit Blick auf die Zukunft spricht er über das Leben auf der Insel mit allem, was er später von den Spaniern lernt. Kolonisten leben unfreundlich. Diese drei eingefleischten Menschen, die auf der Insel zurückgelassen wurden, kamen nicht zur Besinnung - sie waren untätig, beschäftigten sich nicht mit Ernten und Herden. Wenn sie sich mit den Spaniern immer noch im Rahmen des Anstands halten, dann beuten sie ihre beiden Landsleute gnadenlos aus. Es geht um Vandalismus - zertrampelte Ernten, zerstörte Hütten. Schließlich platzen die Spanier vor Geduld und diese Dreifaltigkeit wird in einen anderen Teil der Insel vertrieben. Wilde vergessen die Insel nicht: Nachdem sie erfahren haben, dass die Insel bewohnt ist, treffen sie auf große Gruppen. Es gibt blutige Schlachten. Währenddessen bittet das unruhige Trio die Spanier um ein Boot, besucht die nächsten Inseln und kehrt mit einer Gruppe von Eingeborenen zurück, in denen fünf Frauen und drei Männer leben. Britische Frauen heiraten Frauen (Religion erlaubt den Spaniern nicht). Die allgemeine Gefahr (der größte Bösewicht, Atkins, zeigt sich perfekt im Kampf gegen die Wilden) und möglicherweise die positiven Chancen werden von den abscheulichen Briten vollständig verändert (es sind noch zwei übrig, der dritte starb in der Schlacht), sodass bei Robinsons Ankunft Frieden und Harmonie hergestellt werden .
Wie ein Monarch (dies ist sein Vergleich) stattet er die Kolonisten großzügig mit Inventar, Proviant, Kleidung aus und regelt die letzten Differenzen. Im Allgemeinen handelt er als Gouverneur, der er möglicherweise wäre, wenn nicht die hastige Abreise aus England, die ihn daran hinderte, ein Patent zu beantragen. Nicht weniger als das Wohlergehen der Kolonie ist Robinson damit beschäftigt, eine „spirituelle“ Ordnung wiederherzustellen. Mit ihm ist ein französischer Missionar, ein Katholik, aber die Beziehung zwischen ihnen wird in einem pädagogischen Geist der Toleranz aufrechterhalten. Zunächst sind sie verheiratete Paare, die "in Sünde" leben. Dann werden die einheimischen Frauen selbst getauft. Insgesamt verbrachte Robinson 25 Tage auf seiner Insel. Auf See treffen sie auf eine mit Einheimischen gefüllte Flottille Kuchen. Ein blutiger Schnitt flammt auf, Freitag stirbt. In diesem zweiten Teil des Buches wird viel Blut vergossen. In Madagaskar, um den Tod eines Vergewaltigers zu rächen, werden seine Kameraden ein ganzes Dorf ausbrennen und schlachten. Die Empörung von Robinson stellt Schläger gegen ihn auf und fordert ihn zu landen (sie befinden sich bereits in der Bucht von Bengalen). Der Neffenkapitän ist gezwungen, ihnen nachzugeben und zwei Diener bei Robinson zu lassen.
Robinson stimmt dem englischen Kaufmann zu und verführt ihn mit den Aussichten auf einen Handel mit China. In Zukunft bereist Robinson trockenes Land und befriedigt die natürliche Neugier auf ausgefallene Moral und Arten. Für den russischen Leser ist dieser Teil seiner Abenteuer insofern interessant, als er über Sibirien nach Europa zurückkehrt. In Tobolsk trifft er verbannte "Staatsverbrecher" und "nicht ohne Angenehmheit" verbringt lange Winterabende mit ihnen. Dann wird es Archangelsk, Hamburg, Den Haag geben, und schließlich kommt Robinson im Januar 1705, nachdem er zehn Jahre und neun Monate gereist war, in London an.