Der Roman erzählt von einem Tag am 16. Juni 1904 aus dem Leben eines Dubliner Juden, der achtunddreißig Jahre alt ist, Leopold Bloom und des zweiundzwanzigjährigen Stephen Dedalus.
Die drei Teile eines riesigen Buches, das in achtzehn Episoden unterteilt ist, sollten sich laut Autor auf die Homerische Odyssee beziehen (Ulysses ist eine lateinische Transkription des Namens seines Protagonisten). Aber diese Verbindung mit dem antiken griechischen Epos ist sehr relativ und eher umgekehrt: In dem langen Roman passiert tatsächlich nichts Wichtiges.
Die Szene - die Hauptstadt Irlands, die Stadt Dublin - wurde vom Autor buchstäblich auf einer Karte und einem Verzeichnis verifiziert. Zeit - laut Chronometer jedoch manchmal anhalten.
Der erste Teil enthält drei Folgen. Um acht Uhr morgens weckt Bull Mulligan, der mit Daedalus ein Haus mit Martell im Turm mietet, seinen Freund, der äußerst unglücklich ist, dass ihr dritter Nachbar, Haines, nachts schwärmt, mit einer Waffe aus einem Traum geschossen hat. Der feige und empfindliche Daedalus mag es nicht wirklich. Seine Mutter starb kürzlich an Leberkrebs, mit dem er zu Lebzeiten eine schwierige Beziehung zu ihr hatte, und er ist vom Witz Mulligan wegen respektloser Äußerungen gegenüber ihr beleidigt. Ihr Gespräch dreht sich um das Thema der Suche nach dem Sohn seines Vaters und berührt ständig die Beispiele von Hamlet, Jesus Christus und Telemachos, dem Sohn des Odysseus. Das gleiche Thema taucht in der Geschichtsstunde auf, die Steven zwei Stunden später an der Schule gibt, an der er Teilzeit arbeitet, und in seinem Gespräch mit dem Schulleiter, in dem er den jungen Mann auffordert, seinen Bekannten in der Redaktion der Zeitung seine langjährige Notiz über die Epidemie der Maul- und Klauenseuche mitzuteilen. Nach dem Unterricht geht Stephen mental die Küste entlang.
Am selben Morgen beginnen die „Wanderungen“ des kleinen Werbeagenturs Leopold Bloom. Der zentrale und größte Teil des Romans, bestehend aus zwölf Folgen, beginnt mit seinem Frühstück - der Schweineniere, die er zuvor in der Metzgerei von Dlugach kauft. Zu Hause erwarten ihn zwei Briefe. Die erste stammt von der Tochter von Millie oder Merion, die gestern gerade fünfzehn geworden ist und bereits als Assistenzfotograf in Mollingar arbeitet. Und der zweite Brief an seine Frau Molly, eine Konzertsängerin, von ihrem Impresario Buyan (oder Hugh E.) Boylan, in dem er berichtet, dass er sie um vier Uhr nachmittags anrufen wird.
Nach dem Frühstück - mit einer Zeitschrift in der Hand auf die Toilette gehen. Um elf muss Bloom bei der Beerdigung seines Schulkameraden sein, und er verlässt das Haus eine Stunde zuvor, um verschiedene kleine Dinge zu tun. Insbesondere erhält er einen Brief per Post von einer bestimmten Martha Clifford, die auf die Suche einer Zeitung nach einer Sekretärin reagierte, die er zu rein verliebten Zwecken gegeben hatte. Martha antwortete auf seine Liebesbotschaft und schreibt sogar, dass sie davon träumt, sich zu treffen. Über was Bloom alle möglichen weiblichen Fantasien hat. Es ist jedoch Zeit auf dem Friedhof.
In der Bestattungskutsche fährt Bloom zusammen mit anderen Beileidsbekundungen, darunter Stephens Vater Simon Daedalus. Wir sprechen über alle möglichen Dinge, einschließlich der zukünftigen Tour von Blooms Frau und seinem Vater, der zu seiner Zeit Selbstmord begangen hat. Nach der Trauerfeier geht Bloom zu den Zeitungen, für die er als Agent wirbt. Dort trifft er dieselbe Firma wie auf dem Friedhof sowie Professor McHugh, den verbrauchenden Anwalt O’Molla und den Herausgeber Miles Crawford. Bloom geht, kommt. In seiner Abwesenheit ist die Redaktion Stephen Daedalus, der die Notiz des Schulleiters mitbrachte und nach der Menge alle in eine Kneipe einlädt. Der Herausgeber verweilte, Bloom kehrte zu dieser Zeit zurück, und die ganze Verärgerung von Crawford fiel auf ihn.
Verwirrt verlässt Bloom die Redaktion und wandert durch die Stadt. Allmählich verspürt er Hunger und denkt immer mehr über Essen nach.Entweder tauscht er ein Wort mit einem Freund aus, wundert sich dann über den Verrückten und geht schließlich zu Davy Burns Gasthaus, wo einer der Stammgäste dem Besitzer des Gasthauses von Blooms Freimaurerei erzählt.
Um zwei Uhr nachmittags verteidigt Stephen Daedalus seine Version von Shakespeares Biografie und Persönlichkeit in der Bibliothek vor den klügsten Leuten in Dublin, zum Beispiel die Tatsache, dass er den Schatten von Hamlets Vater spielte und sich selbst betrachtete. Trotz der Originalität und des Wunsches, verstanden zu werden, bleibt er immer noch ein Ausgestoßener im Publikum: Weder werden seine Gedichte in der Sammlung junger Dichter veröffentlicht, noch wird er im Gegensatz zu seinem Freund Mailayha (oder Bull) Mulligan, der ebenfalls hier ist, zum Abend eingeladen. Und schon beleidigt bekommt Stephen neue Gründe für seine Beleidigungen. Bloom besucht auch die Bibliothek und trifft Steven fast.
Mittag, und die Stadtbewohner gehen ihrem Geschäft nach. Blooms Freunde besprechen die Freuden seiner Frau, Leopold Bloom selbst geht die masochistischen Bücher durch und wählt eines davon aus. Buyan Boylan schickt Wein und Obst an einen Boten an eine bestimmte Adresse. Stephen trifft seine Schwester, die sich kürzlich von seinem Vater getrennt hat.
Bloom weiß aus einem Brief, dass für vier seiner Frau Molly ein Treffen mit Buyan Boylan geplant ist. Er vermutet ihre Liebesbeziehung, die tatsächlich besteht. Nachdem Bloom Boylan getroffen hat, folgt er ihm heimlich zum Ormond Restaurant am Wasser, speist dort übrigens mit seinem Bekannten, hört Musik und findet heraus, dass Boylan in einem Kinderwagen abreist. Eifersucht, der geheime Wunsch des Verrats seiner Frau an einen anderen Mann, diese „Penelope“, die alle zu ihrem und ihrem Vergnügen befriedigt - all dies überwältigt Blooms Seele vor dem Hintergrund aufregender Musik. Er stellt sich vor, was in seiner Abwesenheit in seinem Haus passiert, und schreibt einen Antwortbrief an Martha. Er weigert sich, sie sofort zu treffen und genießt das Spiel selbst, was das Vergnügen erfreut. Um fünf Uhr versammeln sich irische Patrioten in Barney Kearnans Kneipe und besprechen aktuelle Angelegenheiten - ihr eigenes und ihr armes, unterdrücktes englisches und jüdisches Land. Auf der Suche nach Martin Cannigem über die Versicherung von Dignam, die am Morgen begraben wurde, schaut Bloom auch hier. Trinken, debattieren die Patrioten und treffen den Juden Bloom, der insbesondere ihren Extremismus gegen die Briten nicht unterstützt. Der Fall endet mit einem an ihn gerichteten antisemitischen Trick: Wenn Bloom in den Wagen steigt, wird er in eine leere Dose geworfen.
Um acht Uhr ist Bloom am Strand am Meer, wo er masturbiert und eine von drei jungen Freundinnen, Gertie MacDowell, beobachtet, die sein Interesse verspürt, als ob sie versehentlich ihre Unterwäsche und andere geheime Reize demonstriert. Als sie mit ihren Freunden geht, entdeckt Bloom ihr Hinken. Dann stellte sich heraus, dass seine Uhr um halb sechs stehen blieb. Ist es dann, denkt Bloom, als Boylan seine Frau „geflickt“ hat?
Bloom hat keine Lust, seine Frau zu treffen. Um zehn Uhr abends befindet er sich in einem Tierheim für Mütter von Dr. Horn, wo eine der Mütter mit vielen Kindern das nächste Baby für den dritten Tag nicht lösen konnte. Beim Betreten entdeckt Bloom eine Gesellschaft von trinkenden und lachenden jungen Männern, darunter Stephen Daedalus. Leopold trinkt und spricht mit ihnen. Es ist erwähnenswert, dass der Roman "Ulysses" nicht leicht zu lesen und nacherzählen ist, da er im Genre des Bewusstseinsstroms geschrieben ist. Im selben Kapitel ahmt der Autor auch verschiedene literarische Stile nach, beginnend mit dem ältesten und endend mit dem modernsten. Unter den Jugendlichen ist der Bull Mulligan auch eine Redewendung. Verführerische Gespräche werden durch die Ankunft einer Krankenschwester angeheizt, die berichtet, dass die Dame endlich geboren hat. Die lustige Gesellschaft macht sich auf den Weg, um zu trinken und weiter in die Taverne zu gehen, und Stephen und sein Freund Lynch trennen sich von den anderen, um in Bella Cohens Bordell zu gehen. Aus irgendeinem Grund beschließt Bloom, mit Sympathie für Stephen, den jungen Leuten zu folgen.
Um Mitternacht befindet er sich im Herzen von Dublins nächtlicher Ausschweifung. Drunk Bloom halluziniert, als er sieht, wie sich seine Eltern, Freundinnen und zufällige Menschen tagsüber treffen.Er ist gezwungen, sich gegen die Anschuldigungen dieser Geister in verschiedenen geheimen Greueln zu verteidigen. Sein Unterbewusstsein, ein Durst nach Macht und Ehre, Ängste, sexueller Masochismus, stechen "in Gesichtern und Bildern" hervor. Schließlich findet er sich mit einer Prostituierten Zoe in einem Bordell wieder, wo er Stephen mit seinem Freund trifft. Betrunkenes drogenerotisches Delirium geht weiter, die Realität kann nicht vom Bewusstsein getrennt werden. Bloom, der in eine Frau umgewandelt wurde, wird allerlei Perversionen vorgeworfen, einschließlich des Vergnügens, den Ehebruch seiner Frau mit Boylan auszuspionieren. Plötzlich, mitten in einer Orgie, sieht Stephen den Geist seiner armen Mutter aus dem Grab aufsteigen. Er zerschmettert den Kronleuchter mit einem Stock und rennt vom Bordell auf die Straße, wo er mit Soldaten kämpft. Bloom, der ihm folgt, regelt irgendwie den Skandal, beugt sich über den Körper eines jungen Mannes, der im Staub liegt, und erkennt in ihm seinen Verstorbenen vor elf Jahren in den Kinderschuhen seines Sohnes Rudy.
Der dritte Teil des Buches, bestehend aus den letzten drei Folgen, beginnt. Um ein Uhr morgens erreichen Bloom und Stephen das Nachtlager des Taxifahrers, wo sie in der Ecke sitzen. Bloom unterhält auf jede erdenkliche Weise ein Gespräch, das regelmäßig zum Stillstand kommt, zeigt Stephen ein Foto seiner Frau und lädt die Gäste ein, sie vorzustellen. Nachdem sie viele wichtige Themen für Betrunkene besprochen haben, kommen sie in zwei Nächten zu Bloom und sitzen, nachdem sie es kaum geöffnet haben, in der Küche, trinken Kakao und sprechen erneut über verschiedene Themen, gehen dann in den Garten, urinieren zusammen und zerstreuen sich dann sicher in verschiedene Richtungen.
Bloom legt sich mit seiner Frau ins Bett und reflektiert unter anderem die Untreue seiner Frau mit einer Reihe von Liebhabern, die er vermutet, spricht ein wenig mit ihr und schläft schließlich ein.
Der Roman endet mit vierzig Seiten ohne Interpunktion von Frau Molly Bloom über ihre Freunde, über ihren Ehemann, über intime Vorlieben. Dabei entdeckt sie, dass sie mit der Menstruation beginnt, was jedoch nicht all ihre verführerischen Gedanken beeinträchtigt, wodurch eine große Romanze endet mit den Worten: "so dass er meine Brüste und ihr Aroma spürte und sein Herz wahnsinnig schlug und ja ich sagte ja ich will ja".